| OGÓLNE |
|
| Model |
DJI Matrice 4TD |
| Masa całkowita |
1850 g |
| Maksymalna masa startowa |
2090 g |
| Wymiary |
377,7×416,2×212,5 mm (dł.×szer.×wys., bez śmigieł) |
| Rozstaw osi |
Rozstaw osi po przekątnej: 498,5 mm
Rozstaw osi silnika przedniego lewy-prawy: 383,0 mm
Rozstaw osi silnika tylnego lewo-prawo: 343,0 mm
Rozstaw osi przód-tył: 341,6 mm |
| Maksymalna prędkość wznoszenia |
6 m/s (tryb normalny)
10 m/s (tryb sportowy) |
| Maksymalna prędkość opadania |
6 m/s (tryb normalny)
8 m/s (tryb sportowy) |
| Maksymalna prędkość lotu w poziomie (na poziomie morza, bez wiatru) |
Tryb normalny, z włączonym wykrywaniem przeszkód: 15 m/s do przodu, 12 m/s do tyłu, 10 m/s na boki
Tryb sportowy: 21 m/s do przodu, 19 m/s do tyłu, 15 m/s na boki |
| Maksymalna odporność na prędkość wiatru |
Podczas pracy: 12 m/s
Podczas startu/lądowania: 12 m/s |
| Maksymalna wysokość startu |
6500 m |
| Maksymalny czas lotu |
do 54 minut |
| Maksymalny czas zawisu |
do 47 minut |
| Maksymalny promień działania |
do 10 km |
| Maksymalny dystans lotu |
do 43 km |
| Maksymalny kąt nachylenia w osi Pitch |
25° (tryb normalny)
30° (tryb sportowy) |
| Maksymalna prędkość kątowa |
200°/s |
| Globalny system nawigacji satelitarnej |
GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS i GLONASS są obsługiwane tylko wtedy, gdy włączony jest moduł RTK). |
| Zakres dokładności zawisu (bezwietrznie) |
Pionowo:
±0,1 m (z pozycjonowaniem wizyjnym)
±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS)
±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK)
Poziomo:
±0,3 m (z pozycjonowaniem wizyjnym)
±0,5 m (z pozycjonowaniem GNSS)
±0,1 m (z pozycjonowaniem RTK) |
| Temperatura pracy |
-20° do 50° C |
| Stopień ochrony przed wnikaniem |
IP55 |
| Model silników |
2611 |
| Model śmigieł |
1364F składane śmigła typu low-noise lub anti-ice |
| Moduł RTK |
Wbudowany w drona |
| Oświetlenie sygnalizacyjne (beacon) |
Wbudowane w drona |
| KAMERA |
|
| Czujnik obrazu |
DJI Matrice 4TD:
Kamera szerokokątna: 1/1,3-calowy CMOS, Efektywne piksele: 48 MP
Kamera ze średnim teleobiektywem: 1/1,3-calowy CMOS, efektywna liczba pikseli: 48 MP
Kamera z teleobiektywem: 1/1,5-calowa matryca CMOS, efektywna liczba pikseli: 48 MP |
| Obiektyw |
Kamera szerokokątna
DJI Matrice 4TD
FOV: 82°
Ekwiwalent formatu: 24 mm
Przysłona: f/1,7
Ostrość: 1 m do ∞
Kamera ze średnim teleobiektywem
FOV: 35°
Ekwiwalent formatu: 70 mm
Przysłona: f/2,8
Ostrość: 3 m do ∞
Kamera z teleobiektywem
FOV: 15°
Ekwiwalent formatu: 168 mm
Przysłona: f/2,8
Ostrość: 3 m do ∞ |
| Odmgławianie obiektywu |
DJI Matrice 4D i DJI Matrice 4TD: Kamery szerokokątne, średni teleobiektyw i teleobiektyw obsługują usuwanie mgły z obiektywu. |
| Zakres ISO |
Tryb normalny: ISO 100-25600 Tryb sceny nocnej:
Matrice 4TD
Kamera szerokokątna: ISO 100-409600
Średni teleobiektyw: ISO 100-409600
Kamera tele: ISO 100-819200 |
| Czas otwarcia migawki |
DJI Matrice 4TD
2-1/8000 s |
| Maksymalny rozmiar obrazu |
DJI Matrice 4TD
Kamera szerokokątna: 8064×6048
Średnia kamera tele: 8064×6048
Kamera tele: 8192×6144 |
| Minimalny interwał zdjęć |
DJI Matrice 4TD: 0.7 s |
| Tryby robienia zdjęć |
DJI Matrice 4TD
Kamera szerokokątna:
Pojedyncza: 12 MP/48 MP
Czasowa: 12 MP/48 MP
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture: 12 MP
Panorama: 12 MP (obraz surowy); 100 MP (obraz zszyty)
Kamera ze średnim teleobiektywem:
Pojedynczy: 12 MP/48 MP
Czasowy: 12 MP/48 MP
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Smart Capture: 12 MP
Kamera z teleobiektywem:
Pojedynczy: 12 MP/48 MP
Czasowy: 12 MP/48 MP
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Inteligentne przechwytywanie: 12 MP |
| Kodek wideo i rozdzielczość |
DJI Matrice 4TD
Kodek wideo: H.264, H.265
Technologia kodowania: CBR, VBR
Rozdzielczość:
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps |
| Szybkość transmisji wideo |
DJI Matrice 4TD
H264: 60 Mbps
H265: 40 Mbps |
| Obsługiwany system plików |
exFAT |
| Format zdjęcia |
DJI Matrice 4TD: JPEG |
| Format wideo |
DJI Matrice 4TD:MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| Zoom cyfrowy |
Kamera z teleobiektywem:
16x (112x zoom hybrydowy) |
| ŚWIATŁO POMOCNICZE NIR |
|
| Oświetlenie na podczerwień |
DJI Matrice 4TD:
FOV: 5.7°±0.3° |
| MODUŁ LASEROWY |
|
| Dalmierz laserowy |
Normalny zasięg: 1800 m (1 Hz) przy współczynniku odbicia 20%*
Zasięg ukośny (odległość ukośna 1:5): 600 m (1 Hz)
Strefa niewidoczna: 1 m
Dokładność pomiaru odległości:
1 m do 3 m: błąd systemu <0,3 m, błąd losowy <0,1 m @1σ
Inne odległości: ±(0,2+0,0015D) (odległość w metrach) |
| KAMERA TERMOWIZYJNA |
|
| Sensor |
Niechłodzony mikrobolometr VOx |
| Rozdzielczość |
640×512 |
| Rozstaw pikseli |
12 μm |
| Obiektyw |
DFOV: 45°
Ekwiwalent formatu: 53 mm
Przysłona: f/1.0
Ostrość: 5 m do ∞ |
| Czułość |
≤ 50 mk@F1.0 |
| Metoda pomiaru temperatury |
Pomiar punktowy, pomiar powierzchni |
| Zakres pomiaru temperatury |
-20° do 150° C (-4° do 320° F, tryb wysokiego wzmocnienia)
0° do 500° C (32° do 932° F, tryb niskiego wzmocnienia) |
| Paleta |
White Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2 |
| Format zdjęcia |
JPEG (8-bit)
R-JPEG (16-bit) |
| Rozdzielczość wideo |
1280×1024@30fps (funkcja obrazu w podczerwieni UHR włączona, tryb sceny nocnej nie włączony)
Inne warunki: 640×512@30fps |
| Szybkość transmisji wideo |
6.5Mbps (H.264 640×512@30fps)
5Mbps (H.265 640×512@30fps)
12Mbps (H.264 1280×1024@30fps)
8Mbps (H.265 1280×1024@30fps) |
| Format wideo |
MP4 |
| Tryby robienia zdjęć |
Pojedynczy
Tryb normalny: 640×512
Tryb obrazu w podczerwieni UHR: 1280×1024
Czasowy
Tryb normalny: 640×512, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Tryb obrazu w podczerwieni UHR: 1280×1024, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s |
| Zoom cyfrowy |
28x |
| Długość fali podczerwieni |
8-14 μm |
| Dokładność pomiaru temperatury w podczerwieni |
Wysokie wzmocnienie: ±2 ℃ lub ±2%, w zależności od tego, która wartość jest większa
Niskie wzmocnienie: ±5 ℃ lub ±3%, w zależności od tego, która wartość jest większa |
| GIMBAL |
|
| Stabilizacja |
3-osiowy gimbal mechaniczny (tilt, roll, pan) |
| Zakres mechaniczny |
DJI Matrice 4TD:
Tilt: -140° to +113°
Roll: -52° to +52°
Pan: -65° to +65° |
| Kontrolowany zakres |
DJI Matrice 4TD
Tilt: -90° do +90°
Pan: brak |
| Maksymalna prędkość sterowania (oś tilt) |
100°/s |
| Zakres wibracji kątowych |
±0.005° |
| CZUJNIKI WYKRYWANIA PRZESZKÓD |
|
| Typ czujnika |
Wielokierunkowy lornetkowy system wizyjny, uzupełniony o czujnik podczerwieni 3D w dolnej części drona. |
| Do przodu |
Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m
Zakres wykrywania: 0,5 m do 200 m
Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 15 m/s
FOV: 95° w poziomie, 90° w pionie |
| Do tyłu |
Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m
Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 12 m/s
FOV: 95° w poziomie, 90° w pionie |
| Boczny |
Zakres pomiaru: 0,5 m do 16 m
Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤10 m/s
FOV: 90° w poziomie, 90° w pionie |
| W górę |
Zakres pomiaru: 0,5 m do 20 m
Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/s
FOV: przód i tył 95°, lewy i prawy 90° |
| W dół |
Zakres pomiaru: 0,5 m do 16 m
Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤6 m/s
FOV: Przód i tył 90°, lewo i prawo 95° |
| Środowisko operacyjne |
Do przodu, do tyłu, w górę i w dół: Powierzchnie z dostrzegalnymi wzorami i odpowiednim oświetleniem (luksy > 0,1)
W lewo i w prawo: Rozproszona powierzchnia odbijająca światło o współczynniku odbicia > 20% (np. ściany, drzewa, ludzie) i odpowiednie oświetlenie (luksy > 6). |
| TRANSMISJA WIDEO |
|
| System transmisji wideo |
DJI O4+ Enterprise |
| Jakość podglądu na żywo |
720p/30fps, 1080p/30fps (z aparaturą DJI RC Plus 2 Enterprise)
540p/30fps, 720p/30fps, 1080p/30fps (DJI Dock 3 i DJI FlightHub 2) |
| Częstotliwość pracy |
2.400-2.4835 GHz
5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz)
5.725-5.850 GHz |
| Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, bez zakłóceń) |
FCC: 25 km
CE: 12 km
SRRC: 12 km
MIC: 12 km |
| Maksymalna odległość transmisji (bez przeszkód, z zakłóceniami) |
Silne zakłócenia (gęsta zabudowa, obszary mieszkalne itp.): 1,5-5 km
Średnie zakłócenia (tereny podmiejskie, parki miejskie itp.): 5-15 km
Słabe zakłócenia (otwarte przestrzenie, obszary oddalone itp.): 15-25 km |
| Maksymalna prędkość pobierania |
20 MB/s (z DJI Dock 3)
20 MB/s (z DJI RC Plus 2 Enterprise) |
| Najniższe opóźnienie |
Opóźnienie transmisji wideo z samolotu do stacji dokującej wynosi około 100 milisekund (wpływ mają rzeczywiste warunki środowiskowe).
Opóźnienie transmisji wideo ze stacji dokującej do DJI FlightHub 2 zależy od rzeczywistych warunków sieciowych i konfiguracji komputera. |
| Antena |
8 anten, 2T4R |
| Moc nadajnika (EIRP) |
2.4 GHz: < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz): < 23 dBm (FCC/CE)
5.8 GHz: < 33 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE) |
| Inne |
Kompatybilność z opcjonalnym kluczem sprzętowym DJI Cellular Dongle 2 |
| PAMIĘĆ |
|
| Obsługiwane karty pamięci |
Dron:
Obsługiwane są typy U3/Class10/V30 lub wyższe. Listę zalecanych kart microSD można znaleźć poniżej. |
| Zalecane karty microSD |
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC |
| AKUMULATOR DRONA |
|
| Pojemność |
6768 mAh |
| Napięcie |
22.14 V |
| Maksymalne napięcie ładowania |
25.5 V |
| Typ ogniwa |
Li-ion 6S |
| Układ chemiczny |
LiNiMnCoO2 |
| Energia |
149.9 Wh |
| Masa |
640 g |
| Ilość cykli |
400 |
| Temperatura ładowania |
5° do 45° C |
| Współczynnik rozładowania |
4C |
| Maksymalna moc ładowania |
1.8C |
| Ładowanie w niskich temperaturach |
Obsługuje ładowanie w niskiej temperaturze z funkcją samonagrzewania |
| ADAPTER ŁADOWANIA |
|
| Napięcie wejściowe |
100-240 V (AC), 50/60 Hz, 3 A |
| Moc wyjściowa |
240 W |
| Napięcie wyjściowe |
Łącznie: 240 W maksymalnej mocy wyjściowej; Port USB-C: 65 W maksymalnej mocy wyjściowej |
| HUB ŁADOWANIA |
|
| Napięcie wejściowe |
SDC: 16.8 V to 25.5 V, 12.1 A |
| Moc znamionowa |
240 W |
| Typ ładowania |
Sekwencyjne ładowanie 3 akumulatorów
Obsługa trybu standardowego (100% SOC) i trybu gotowości do lotu (90% SOC) |
| Kompatybilne akumulatory |
DJI Matrice 4D Series |
| Temperatura ładowania |
5° do 40° C |
