Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu - U9
Unitree G1 EDU U9 to zaawansowany robot humanoidalny, który przenosi pracę z robotyką na zupełnie nowy poziom. Wyróżnia się konstrukcją o wysokości 1270 mm i masą około 35 kg, a aż 37 stopni swobody pozwala mu poruszać się w sposób niezwykle płynny i naturalny. Ma również dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 z czuciem dotyku, które umożliwiają precyzyjną manipulację obiektami. Dzięki połączeniu potężnej kinematyki, zaawansowanej percepcji, wysokiej mocy obliczeniowej 100 TOPS i wsparciu AI model G1 EDU U9 nie tylko wykonuje złożone ruchy, ale też staje się potężną platformą do rozwoju algorytmów, nauki przez doświadczenie i testowania przyszłości inteligentnej robotyki.
Ruch, który przekracza ludzkie ograniczenia
Unitree G1 EDU U9 ma aż 37 stopni swobody. Dzięki temu porusza się niesamowicie płynnie i stabilnie - nawet przy dynamicznych zmianach pozycji. Robot potrafi chodzić, biegać, wchodzić po schodach, a także wykonywać złożone sekwencje, w tym taniec. Ponadto szerokie zakresy pracy przegubów sprawiają, że ruchy G1 EDU U9 są naturalne, elastyczne i niezwykle realistyczne. Maksymalny moment obrotowy kolana na poziomie 120 Nm dodatkowo przekłada się na pewny krok i zdolność do dynamicznych manewrów.
Precyzyjna manipulacja obiektami dzięki pięciopalczastym dłoniom
Model G1 EDU U9 został wyposażony w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 z czuciem dotyku - każda z nich wyposażona jest w 33 czujniki dotykowe. To, w połączeniu z kontrolą siły i pozycji, pozwala na zaawansowaną manipulację obiektami - robot potrafi bez problemu chwytać, przenosić i precyzyjnie operować przedmiotami o różnej wielkości i charakterze.
Platforma, która uczy się i rozwija
Za szybkie przetwarzanie danych odpowiadają wydajny, 8-rdzeniowy procesor bazowy oraz moduł obliczeniowy o mocy do 100 TOPS. G1 EDU U9 oferuje także pełne wsparcie algorytmów AI i narzędzia deweloperskie. Dodatkowo obsługuje naukę przez naśladowanie i samodoskonalenie, co oznacza, że może poprawiać swoje umiejętności przez obserwację. Ponadto dostęp do modeli robota, API, dokumentacji i przykładów pozwala na rozwój zarówno na poziomie wysokopoziomowym, jak i niskopoziomowym. Wszystko to sprawia, że Unitree G1 EDU U9 staje się elastyczną platformą badawczą i edukacyjną dla zespołów R&D, uczelni i laboratoriów.
Percepcja i komunikacja z otoczeniem
Unitree G1 EDU U9 został wyposażony w zaawansowane sensory percepcji, w tym kamerę głębi i skaner laserowy 3D, które umożliwiają dokładne rozpoznawanie otoczenia i orientację w przestrzeni. System audio obejmujący głośniki stereo i matrycę mikrofonów pozwala na dwukierunkową interakcję głosową, zbliżoną do naturalnej. Do tego dochodzi nowoczesna łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, co zapewnia stabilną komunikację, szybki transfer danych i wygodną integrację z innymi urządzeniami lub systemami sterowania.
Gotowy do pracy, testów i eksperymentów
Robot zasilany jest inteligentnym akumulatorem, który zapewnia około 2 godzin pracy i umożliwia szybki demontaż w celu ładowania lub wymiany. Wewnętrzne prowadzenie przewodów przez puste osie przegubów, podwójne enkodery i lokalne chłodzenie powietrzem zwiększają niezawodność i precyzję działania całej konstrukcji, a obsługa aktualizacji Smart OTA sprawia, że system robota może być stale rozwijany i ulepszany.
Nowa era inteligentnej robotyki
Model G1 EDU U9 łączy wszystkie funkcje wersji standardowej G1 Edu z dodatkowymi możliwościami wynikającymi z zastosowania dłoni Dex3-1. To kompleksowa, humanoidalna platforma, która pozwala tworzyć, testować i rozwijać rozwiązania z zakresu sztucznej inteligencji, robotyki i interakcji człowiek-maszyna. Unitree oddaje w ręce użytkowników narzędzie, które nie tylko wykonuje polecenia, ale też realnie uczestniczy w procesie nauki i rozwoju technologii przyszłości.
W zestawie
- Robot Unitree G1 EDU U9
- Ręczny kontroler
- Ładowarka
- Inteligentny akumulator
| Producent |
Unitree |
| Model |
G1 EDU U9 |
| Wymiary (pozycja stojąca) |
1270 × 450 × 200 mm |
| Wymiary (pozycja złożona) |
690 × 450 × 300 mm |
| Masa (z akumulatorem) |
Ok. 35 kg |
| Łączna liczba stopni swobody |
37 DoF |
| Stopnie swobody - jedna noga |
6 DoF |
| Stopnie swobody - pas |
3 DoF |
| Stopnie swobody - jedno ramię |
7 DoF |
| Stopnie swobody - nadgarstek |
2 DoF |
| Dłonie |
2 × zręczne, sterowane siłowo dłonie trójpalczaste Dex3-1 z czuciem dotyku (każda dłoń ma 33 czujniki dotykowe) |
| Funkcje i możliwości |
Chód, bieg, chodzenie po schodach, chwytanie/manipulacja obiektami (dłonie trójpalczaste), taniec |
| Zakresy ruchu przegubów |
Pas (oś Z): ±155°
Biodro: Pitch ±154°, Roll od -30° do 170°, Yaw ±158°
Kolano: od 0° do 165° |
| Prowadzenie przegubów |
Wewnętrzne, puste osie przegubów |
| Enkodery |
Podwójne enkodery |
| Chłodzenie |
Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Maksymalny moment obrotowy kolana |
120 Nm |
| Maksymalny udźwig ramienia |
3 kg |
| Długość uda + podudzia |
0,6 m |
| Rozpiętość ramion |
Ok. 0,45 m |
| Zasilanie |
Pakiet akumulatorów (13 stringów) |
| Akumulator |
Inteligentny, szybkozłączny |
| Czas pracy |
Ok. 2 h |
| Procesor |
8-rdzeniowy wysokowydajny CPU |
| Moduł obliczeniowy/dock rozszerzeń |
100 TOPS |
| Wsparcie algorytmów AI |
Tak |
| Narzędzia deweloperskie |
Tak |
| Wsparcie techniczne |
Tak |
| Secondary development |
Tak |
| Rozwój wysokopoziomowy i niskopoziomowy |
Tak |
| Dostępy |
Modele robota, API, narzędzia deweloperskie, dokumentacja, przykłady |
| Sensory percepcji |
Kamera głębi, skaner laserowy 3D |
| Audio |
Głośniki stereo, matryca mikrofonów |
| Łączność |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Aktualizacje systemu |
Smart OTA |