Do bezpłatnej dostawy brakuje -,--
Suma 0,00 zł
Cena uwzględnia rabaty
Symbol: 59041-0
Dostępność: Brak towaru 0 szt.
Cena: 46800.00
Unitree R1 Basic to lekki robot humanoidalny o wysokości około 121 cm, stworzony jako otwarta platforma do pracy z robotyką i algorytmami sztucznej inteligencji. Kompaktowa konstrukcja połączona z wysoką dynamiką ruchu pozwala mu stabilnie się poruszać, wchodzić po schodach i reagować na przeszkody w otoczeniu. Urządzenie oferuje intuicyjne sterowanie i wsparcie dla popularnych środowisk symulacyjnych, ułatwiając testowanie i rozwój algorytmów.
Kompaktowa, lekka sylwetka pozwala robotowi swobodnie funkcjonować w przestrzeniach zaprojektowanych z myślą o człowieku. Aż 24 stopnie swobody sprawiają, że Unitree R1 Basic porusza się pewnie i płynnie - bez trudu pokonuje schody, omija przeszkody i elastycznie dostosowuje sposób przemieszczania się do warunków otoczenia. Ruchy pozostają dynamiczne, a jednocześnie w pełni kontrolowane, dzięki czemu urządzenie dobrze sprawdza się zarówno podczas testów, jak i w prezentacjach, w których istotna jest naturalność zachowania humanoidalnej konstrukcji.
Już od pierwszych chwil widać, że to właśnie ruch stanowi jeden z największych atutów Unitree R1 Basic. Robot porusza się płynnie i zdecydowanie, zachowując pewność i stabilność nawet przy gwałtownych zmianach pozycji. Platforma pozwala także na programowanie rozbudowanych sekwencji ruchowych, co otwiera szerokie możliwości eksperymentów. Można tworzyć i testować złożone przejścia, choreografie pokazowe czy demonstracje inspirowane sztukami walki - jedynym ograniczeniem pozostaje wyobraźnia.
Platforma została zaprojektowana bez narzucania gotowych schematów działania, dając użytkownikowi pełną swobodę pracy. Zapewnia bezpośredni dostęp do sterowania przegubami i sensorami, dzięki czemu zachowanie robota może być precyzyjnie kształtowane zgodnie z założeniami programu. Umożliwia tworzenie własnych akcji, łączenie ich w płynne sekwencje oraz budowanie kompletnych scenariuszy zachowań. System wspiera integrację z dużymi multimodalnymi modelami językowo-wizualnymi oraz współpracę z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, co pozwala sprawnie przenosić algorytmy z wirtualnego środowiska do rzeczywistych testów i znacząco skraca drogę od prototypu do praktycznych zastosowań.
Zastosowana kamera binokularna o szerokim polu widzenia dostarcza szczegółowych danych o otoczeniu, wspierając precyzyjną orientację w przestrzeni. Dane wizualne mogą być wykorzystywane do nawigacji, omijania przeszkód oraz reagowania na zmiany zachodzące w środowisku. Dzięki temu robot zachowuje pewność działania i dobrze radzi sobie w różnorodnych przestrzeniach.
Zintegrowany system audio, obejmujący głośnik i zestaw mikrofonów, umożliwia prowadzenie komunikacji zbliżonej do naturalnej rozmowy. Robot potrafi reagować na polecenia głosowe, odtwarzać komunikaty oraz brać udział w zaprogramowanych scenariuszach interaktywnych. Połączenie dźwięku, percepcji i precyzyjnego ruchu sprawia, że Unitree R1 Basic znakomicie sprawdza się podczas pokazów, demonstracji i zajęć edukacyjnych, w których liczy się angażująca interakcja z odbiorcą.
Zastosowany moduł obliczeniowy, oparty na ośmiordzeniowym procesorze CPU, zapewnia wystarczającą moc do jednoczesnego sterowania ruchem, przetwarzania danych oraz uruchamiania algorytmów sztucznej inteligencji. Taka konfiguracja pozwala prowadzić eksperymenty i testy bez konieczności przenoszenia obliczeń do zewnętrznych systemów, upraszczając pracę i przyspieszając rozwój projektów.
Robot Unitree R1 Basic korzysta z akumulatora litowego zaprojektowanego z myślą o intensywnym użytkowaniu. Pełne naładowanie zapewnia około 1 godziny pracy, co pozwala bez pośpiechu realizować testy, zajęcia edukacyjne czy prezentacje. Dzięki systemowi szybkiej wymiany akumulatora możliwe jest sprawne kontynuowanie pracy bez długich przerw, co ma duże znaczenie podczas sesji badawczych i pokazów.
Model R1 Basic doskonale sprawdza się w edukacji, badaniach i prezentacjach technologicznych. Może być wykorzystywany do nauki programowania i robotyki, testowania algorytmów ruchu i percepcji, a także jako efektowny element pokazowy podczas targów, konferencji czy wydarzeń branżowych. Dzięki dużej elastyczności łatwo dopasowuje się do różnych scenariuszy i oczekiwań użytkowników niezależnie od charakteru projektu.
| Producent | Unitree |
|---|---|
| Model | R1 Basic |
| Wariant kolorystyczny | Rational Guardian |
| Wymiary (pozycja stojąca) | 1210 × 357 × 190 mm |
| Masa (z akumulatorem) | Ok. 25 kg |
| Łączna liczba stopni swobody | 24 DoF |
| Stopnie swobody nóg | 6 DoF na nogę |
| Stopnie swobody talii | 2 DoF |
| Stopnie swobody ramion | 5 DoF na ramię |
| Stopnie swobody głowy | Brak |
| Zakres ruchu przegubów w pasie | Yaw: ±150° Roll: ±30° |
| Zakres ruchu przegubów w biodrze | Yaw: ±157° Pitch: od -168° do 146° Roll: od -60° do 100° |
| Zakres ruchu przegubów w kolanie | Od -10° do 148° |
| Konstrukcja przegubów | Wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach |
| Enkodery | Podwójny + pojedynczy enkoder |
| Chłodzenie | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Maksymalny udźwig ramienia | 2 kg |
| Długość łydki + uda | 0,675 m |
| Rozpiętość ramion | Ok. 0,435 m |
| Zasilanie | Akumulator litowy |
| Czas pracy | Ok. 1 h |
| Procesor bazowy | 8-rdzeniowy CPU o wysokiej wydajności |
| Sensor percepcji | Humanoidalna kamera binokularna / kamera dwuoczna |
| Audio | Głośnik, matryca mikrofonów |
| Łączność | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Inteligentne aktualizacje OTA | Tak |
| Możliwość rozwoju wtórnego (Secondary Development) | Nie |
![[{[item.product.name]}]]([{[item.product.photo.url]}] 75w)
